Matek AP Peripher CAN L4 BM Digitaler Leistungsmonitor
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Matek AP_Periph CAN-L4-BM Digitaler Leistungsmonitor

Über den Matek AP_Periph CAN-L4-BM CAN-Digitalleistungsmonitor

Der Matek AP_Periph CAN‑L4‑BM CAN‑Digital‑Leistungsmonitor bietet eine äußerst präzise Überwachung für Ihre Drohnenanforderungen. Er verfügt über einen niederohmigen, widerstandsfähigen Pfad mit 200 μΩ und sorgt so für hohe Energieeffizienz. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich, und das DroneCAN‑Protokoll ermöglicht eine komfortable Abfrage von Stromstärke und Busspannung. Profitieren Sie mit dem AP_Periph CAN‑L4‑BM von präziser Überwachung und höchstem Bedienkomfort.

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  • Einfache Rückgabe und Umtausch | Rückgabe innerhalb von 15 Tagen
  • Professioneller Support | 24-Stunden-Reaktion
Top-Highlights
  • Basierend auf dem TI INA239 und einem STM32L431 mit der ArduPilot‑Firmware AP_Periph liefert das System präzise Echtzeitdaten zu Spannung und Strom über CAN, ohne analoge Kalibrierung.
  • Unterstützt Eingangsspannungen von bis zu 0–85 V sowie eine Strommessung von 0–204,8 A (ca. 150 A dauerhaft) und eignet sich für FPV‑Systeme, Multikopter sowie mittlere bis große UAV‑Antriebssysteme.
  • Verwendet das DroneCAN-Protokoll für die direkte Kommunikation mit Flugsteuerungen und gewährleistet eine stabile Datenübertragung bei hoher Störfestigkeit.
  • Verfügt über eine Strompfadkonstruktion mit extrem niedrigem Widerstand (ca. 200 μΩ), bei einer Spannungsgenauigkeit von ±0,1 % und einer Stromgenauigkeit von ±2 % für Telemetrie auf professionellem Niveau.
  • Ultrakompakte Abmessungen (ca. 30 × 22 × 3 mm) und ein Gewicht von nur etwa 4 g. Versorgungsspannung 5 V (4,5–5,5 V), mit Unterstützung für DFU‑Firmware‑Upgrades im ArduPilot‑Ökosystem.
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Tipps

● Das große Pad auf der Unterseite ist ein Totpad. Es weist keine Schaltung auf.

● Löten Sie die Plusleitungen so nahe wie möglich an beiden Seiten des Strommesswiderstands.

● 2 Montageösen können abgetrennt werden, wenn sie nicht benötigt werden.

● Wenn die CAN-Leitungen zu lang sind, schließen Sie den „120R"-Jumper kurz.


CAN L4 BM Wiring 1

Matek CAN-L4-BM Kaufberatung

Der Matek CAN-L4-BM ist ein digitaler Spannungs- und Strommonitor für ArduPilot-Fluggeräte, der DroneCAN nutzt. Er misst die Batteriespannung bis zu 85 V und den Strom bis zu 204,8 A und überträgt die Daten digital an die Flugsteuerung, anstatt auf analoge Spannungs- und Strommessleitungen zu setzen.

MEPSKING Expertenbewertung der Integration

Aus der Perspektive der MEPSKING-Expertenintegration besteht der größte Vorteil im vereinfachten Kalibrierungsablauf. Die INA239-Überwachungsschaltung und die AP_Periph-Firmware übertragen digitale Messwerte über DroneCAN, sodass Bauherren in der Regel den Spannungsverstärkungsfaktor und den Strommessbereich, die bei vielen analogen Leistungsmodulen erforderlich sind, nicht anpassen müssen.

Dies ist besonders wertvoll bei Langstrecken-Multikoptern, Starrflüglern und professionellen UAVs, wo präzise Batterieinformationen für die Telemetrie und als Sicherheitsmaßnahme bei niedrigem Batteriestand genutzt werden. Der 200-µΩ-Sensierpfad hält zudem die elektrischen Verluste gering und unterstützt gleichzeitig eine angegebene Dauerbelastung von 150 A.

Die praktische Einschränkung ist ebenso wichtig: Das CAN-L4-BM ist ein Leistungsmonitor, kein Stromversorgungsteil für den Flugcontroller. Es benötigt eine stabilisierte Eingangsspannung von 4,5–5,5 V und ersetzt keine geeignete BEC- oder Autopilot-Stromversorgung.

Benötigen Sie einen DroneCAN-Leistungsmonitor?

AnwendungEmpfehlungGrund
ArduPilot Langstrecken-UAVEmpfohlenGenaue Batterietelemetrie und Ausfallsicherheitsdaten
Hochstrom-Multicopter oder VTOLDringend empfohlenMisst bis zu 150 A Dauerstrom und 204,8 A Stoßstrom.
Einfacher Betaflight-Freestyle-QuadrocopterIn der Regel unnötigESC-Telemetrie oder ein analoger Sensor ist häufig ausreichend.
Flugcontroller ohne DroneCANNicht wählenEine kompatible CAN-Schnittstelle und Firmware sind erforderlich.

Checkliste für Kompatibilität und Einrichtung

● Bestätigen Sie, dass der Flugcontroller unterstützt wird. DroneCAN und ArduPilot AP_Periph. Der Matek H743-Slim V4 Flugcontrollerbietet eine dedizierte CAN-Verbindung und verfügt nicht über einen eigenen Stromsensor.

● Versorgen Sie das Display mit einer stabilisierten 5-V-Spannung. Schließen Sie die Batteriespannung nicht direkt an den 5-V-Eingang an.

● Löten Sie die positiven Stromversorgungsleitungen nahe an beiden Seiten des Strommesswiderstands. Verwenden Sie Leitungen und Steckverbinder, die für den maximalen Strom der Luftfahrzeugbordnetzspannung ausgelegt sind.

● Bei aktuellen Messwerten über 90 A: Aktualisieren Sie auf die Firmware AP_Periph ab Version 1.7.0 und konfigurieren Sie. BATT_MAX_AMPS = 204,8 und BATT_SHUNT = 0,0002.

● Aktivieren Sie den 120-Ω-Abschlussbrückenschluss nur, wenn das Modul am Ende des CAN-Busses angeordnet ist und eine Abschirmung erforderlich ist.

Lohnt sich der CAN-L4-BM?

Kaufen Sie das Matek CAN-L4-BM, wenn Sie eine zuverlässige digitale Batterietelemetrie für ein ArduPilot-UAV mit großer Reichweite, VTOL‑Fähigkeit oder hohem Strombedarf benötigen. Sein Hauptvorteil liegt in der präzisen DroneCAN‑Ausgabe, minimalem Kalibrierungsaufwand und der Unterstützung von Hochvolt‑Energiesystemen. Für einen einfachen FPV‑Quad ohne DroneCAN erhöht es lediglich die Komplexität, ohne einen spürbaren Vorteil zu bieten.

Spezifikationen

● MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

● INA239 85-V, 16-Bit-Hochpräzisions-Leistungsüberwachungs-IC mit SPI-Schnittstelle

● Spannungserfassungseingang der Batterie: 0–85 V

● Strommessbereich: 0~204,8 A

● Laststrom am Strommesswiderstand: 150 A (Dauerbetrieb), 204,8 A (Impuls)

● Spannungsgenauigkeit: ± 0,1%

● Aktuelle Genauigkeit: ± 2%

● Schnittstelle: CAN, DroneCAN-Protokoll, U-ART2, Reserve, DFU, ST-Debug, SWCLK und SWDIO

● LED: Blau, (schnelles Blinken, Bootvorgang), Blau, (langsames Blinken, Betrieb) Rot, (3,3-V-Anzeige)

● Spannungsversorgung für die CAN-L4-BM-Platine: 4,5–5,5 V am 5-V-Pad/-Pin

● Leistungsaufnahme: 10 mA

● Betriebstemperaturen: -40~85 °C
Platinengröße: 30 mm × 22 mm × 3 mm.

● Gewicht: 4 g

● Firmware: ArduPilot AP_PeriphMatekL431-BattMon

●Aktualisierung: über das DroneCAN-GUI-Tool

● Parameter: CAN_P1_DRIVER = 1, wenn an den CAN-Bus-Port 1 angeschlossen, oder CAN_P2_DRIVER = 1, wenn an den CAN-Bus-Port 2 angeschlossen; BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN‑BatteryInfo)


Empfehlung

Bewertungen
  • A*******t
    Verifiziert

    Accurate voltage and current readings right out of the box. DroneCAN integration was quick and required no calibration.

    Specification：CAN L4 BM
  • A*******r
    Verifiziert

    Excellent power monitor for ArduPilot builds. The readings stay consistent even during high current flights.

    Specification：CAN L4 BM
  • D***********r
    Verifiziert

    Handles high-current applications very well and provides clean telemetry for my Pixhawk setup.

    Specification：CAN L4 BM
  • U*****h
    Verifiziert

    Installation was straightforward with the JST-GH cable included. Firmware update was simple using DroneCAN GUI.

    Specification：CAN L4 BM
  • T*******r
    Verifiziert

    Great value for anyone building a DroneCAN system. Documentation made installation much easier.

    Specification：CAN L4 BM
  • S*******r
    Verifiziert

    Compact, lightweight, and very accurate. A great choice for larger UAVs using DroneCAN.

    Specification：CAN L4 BM
  • R********r
    Verifiziert

    Build quality is excellent and the CAN communication has been completely reliable so far.

    Specification：CAN L4 BM
  • L**********V
    Verifiziert

    Firmware configuration took a few minutes, but once completed everything worked flawlessly.

    Specification：CAN L4 BM
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FAQ Stellen Sie uns gerne Ihre Fragen
Q: Wofür wird der Matek AP_Periph CAN-L4-BM Digital Power Monitor verwendet?
Q: Mit welchen Flight Controllern ist der CAN-L4-BM kompatibel?
Q: Welchen Spannungsbereich unterstützt der Leistungsmonitor?
Q: Wie hoch ist der maximale Messstrom des CAN-L4-BM?
Q: Ist eine Stromkalibrierung erforderlich?
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