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Betaflight

1.Was ist Betaflight?

Betaflight ist die weltweit führende Flugsteuerungssoftware für Multirotoren.

Die FPV-Drohnen-Racing- und Freestyle-Community entscheidet sich für Betaflight aufgrund seiner Leistung, Präzision, modernen Funktionen, Zuverlässigkeit und Hardwareunterstützung.

Mit Betaflight können Sie Firmware-Updates durchführen und vor dem Start Debugging-Tests ausführen (Empfänger, Kartenübertragung, Motoren, GPS, LED und andere Funktionen).

Betaflight unterstützt die meisten Hersteller: STM32F411, STM32F405, STM32F722, STM32H725, STM32H735, STM32H743, AT32F435.

2.Welche Version des Betaflight Configurators sollte ich verwenden?

● Für Firmware 4.4.0: Verwenden Sie Betaflight Configurator 10.9.0 oder höher.

● Für Firmware 4.5.0-zulu und 4.5.0 Release Candidates: Sie müssen Version 10.10 oder höher verwenden.

● Hinweis: Beta-Versionen können Fehler enthalten — für Anfänger nicht empfohlen.

● Download: https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

● Installationspaket: betaflight.zip

Firmware

1.Was ist ESC-Firmware und warum ist sie wichtig?

Firmware ist die Grundlage jedes ESC; sie ist die Software, die diesen Komponenten Leben einhaucht und bestimmt, welche Einstellungen angepasst werden können.

Jede ESC-Firmware ist nur mit bestimmter Hardware kompatibel.

2.BLHeli_S vs. Bluejay — welche sollte ich wählen?

Beide sind für ESCs mit 8-Bit-Prozessoren ausgelegt und austauschbar. Bluejay wird jedoch allgemein wegen seiner besseren Leistung, umfangreicheren Funktionen und regelmäßigen Updates bevorzugt.

BLHeli_S: Eine verbesserte Version des ursprünglichen BLHeli-Codes. Verfügt über Motor-PWM, das mit dem MCU-Master-Takt synchronisiert ist (hardwareseitig erzeugt), wodurch der Motor geräuscharm läuft. Unterstützt sehr hohe Motordrehzahlen.

Bluejay: Eine auf BLHeli_S basierende Firmware mit Unterstützung für bidirektionales DShot — ideal, wenn Sie RPM-Filtering nutzen möchten. Ziel ist es, den ursprünglichen BLHeli_S-Code zu vereinfachen und zu optimieren.

3.Was ist BLHeli_32 / AM32?

BLHeli_32 und AM32 sind für ESCs mit 32-Bit-Prozessoren konzipiert und ermöglichen Funktionen, die mit 8-Bit-Vorgängern nicht möglich waren.

Dazu gehören ESC-Telemetrie, anpassbare Starttöne und Unterstützung höherer PWM-Frequenzen.

Alle BLHeli_32 MCUs (F0, F3, F4, G0 usw.) unterstützen die „ByRPM“-Funktion mit Rev32.9-Code sowie praktisch jede PWM-Frequenz (abhängig vom Hardwarehersteller).

Bei einem Standard-Setup können Sie einfach installieren und losfliegen. Alternativ können Sie konfigurieren/aktualisieren, indem Sie Ihre ESCs über den Flight Controller mit BLHeliSuite und einem USB-Kabel verbinden.

Empfänger

1.Was ist ein Empfänger und welche Typen gibt es?

Ein Empfänger dient dazu, Funksignale vom Sender zu empfangen und in Signale umzuwandeln, die der Flight Controller verstehen kann.

Parallel-PWM-Empfänger: Verwendet mehrere IO-Pins pro Kanal. Seit 2016 für Neukäufe nicht mehr empfohlen, da viele IO-Pins benötigt werden. Einige neue Flight Controller unterstützen kein paralleles PWM mehr.

PPM-Empfänger (PPM SUM / CPPM): 12 Kanäle über einen einzelnen Eingangspin. Weniger präzise und störanfälliger als serielle Kommunikation, aber weit verbreitet.

Serielle digitale Empfänger: Beispiele sind ExpressLRS und TBS. Für Neukäufe empfohlen.

2.Was ist ExpressLRS (ELRS)?

Alle ExpressLRS-Empfänger und Sendermodule sind markenübergreifend kompatibel, da sie auf demselben Open-Source-Design basieren.

Kompatible Marken sind u. a.: Happymodel, BetaFPV, Radiomaster.

3.Wie funktioniert die Versionierung von ExpressLRS?

ELRS-Firmware verwendet ein dreiteiliges Versionssystem: A.B.C.

A: Hauptversionsnummer.

B: Nebenversion.

C: Patch-Version.

Alle Versionen mit derselben Hauptversionsnummer sind untereinander kompatibel, jedoch nicht mit anderen Hauptversionen. Beispielsweise funktioniert 2.0 mit 2.1, 2.2, 2.5 usw., aber 2.x Firmware funktioniert nicht mit 3.x.

5.Welche Firmware für Empfänger und Sendermodule wird unterstützt (v3.0.0)?

Wir haben die folgenden Modelle von Empfänger- und Sendermodul-Firmware (Version 3.0.0) zusammengestellt.

Für die vollständige Liste der unterstützten Geräte konsultieren Sie bitte den ExpressLRS Configurator.