betafpv Matrix 1 2S bürstenloser Flugcontroller 4-in-1

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BETAFPV Matrix 1-2S bürstenloser Flugcontroller

BETAFPV

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Top-Highlights

1–2S 12-A-Bürzen-ESC: Liefert 12 A Dauerstrom und 18 A Spitzstrom mit Unterstützung des Turtle-Modus für bürstenbehaftete Whoops und FPV-Drohnenfußball.
STM32G473-Mikrocontroller: Bietet eine rund 55 % schnellere Verarbeitungsleistung als der STM32F411 für eine flüssigere und reaktionsschnellere Flugsteuerung.
Integrierter serieller ELRS-Empfänger: Der festverbaute 2,4-GHz‑ELRS‑Empfänger verringert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht den Bau kompakter FPV‑Drohnen.
Flexible 4-in-1- und 5-in-1-Optionen: Wählen Sie das 4-in-1-Modell mit einem externen VTX‑Anschluss oder das 5-in-1‑Modell mit einem integrierten 5,8‑GHz‑VTX mit 400 mW.
Kompaktes All-in-One-Design: Ausgestattet mit Betaflight OSD, 16 MB Blackbox-Speicher, einem 5-V/3-A-BEC sowie einer Montagemustergröße von 26 × 26 mm.

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Aufmerksamkeit

Flugsteuerungen sind gegen Herstellungsfehler versichert. Schäden, die auf Anwenderversehen, physikalische Sturz‑ oder Crashschäden, Beschädigungen während der Montage oder Demontage, Umbauten, Überspannungen, elektrische Brände oder Wassereinwirkung zurückzuführen sind, werden nicht gedeckt.

Aufzählungspunkte

-Leistungsstarker, gescrubbter ESC – unterstützt eine Dauerstromabgabe von 12 A (Spitze 18 A) und ist vollständig mit 1‑2S-Akkus kompatibel, was vielseitige Konstruktionen für Micro-Drohnen ermöglicht.

-STM32G473-Mikrocontroller – Aufgerüstet vom STM32F411 auf den neuesten STM32G473, was eine um 55 % gesteigerte Rechenleistung und damit eine noch flüssigere Flugperformance ermöglicht.

-Unterstützung des Schildkrötenmodus – Nach einem Absturz automatisch umdrehen, ohne zum Drohnengehäuse laufen zu müssen.

-All‑in‑One‑Flexibilität – Wählen Sie die 5‑IN‑1‑Version für eine vereinfachte Installation und Wartung oder die 4‑IN‑1‑Version, die über einen externen VTX‑Anschluss verfügt.

-Renn‑bereiter 5,8-GHz-VTX (nur 5-in-1) – Hochwertiger VTX mit einer maximalen Ausgangsleistung von 400 mW, der eine stabile Frequenz sowie eine präzise Leistungsregelung bietet.

Spezifikationen

Fluglotsen

-MCU: STM32G473CEU6

-Gyroskop: BMI270 (3,2 kHz)

-Blackbox-Speicher: 16 MB

-Sensor: Spannung und Stromstärke

-BEC: 5 V, max. 3 A

-UART (5-in-1): UART 1, UART 2 (für VTX), UART 3 (für RX), UART 4

-UART (4-in-1): UART 1 (für VTX), UART 2, UART 3 (für RX)

-BetaFlight-OSD: AT7456E

-ESC: Kontinuierlich 12 A

-RX: Serieller ELRS 2,4 GHz (V3.4.3)

-VTX: 5,8 GHz, 48 Kanäle, max. 400 mW

-FC-Firmware: Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V3 (5-in-1), Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2 (4-in-1)

-USB-Anschluss: SH1.0-4-polig

-Motorstecker: JST1.25

-Befestigungsgröße: 26 mm x 26 mm

-Gewicht: 3,80±0,1 g (5-in-1), 3,56±0,1 g (4-in-1))/

ESC

-Stromversorgungseingang: 1–2S

-Strom: Dauerstrom 12 A, Spitzenstrom 18 A

-Digitales Signalprotokoll: Gebürstet

VTX (nur 5-in-1)

-Ausgangsleistung: 25/100/200/400/PIT

-Frequenz: 5,8 GHz, 48 Kanäle, mit Raceband 5658–5917 MHz

-Kanal SEL: SmartAudio 2.0

-Modulationsart: FM

-Frequenzregelung: PLL

-Alle Harmonischen: Max. -50 dBm

-Frequenzstabilität: ±100 kHz (Typ).)

-Frequenzgenauigkeit: ±200 kHz (Typ).)

-Kanal-Trägerfehler: ±1,5 dB

-Antennenanschluss: 50 Ω

-Betriebstemperatur: -10 °C bis +80 °C℃

Diagramm

Gebürsteter Flugcontroller der Matrix (5-in-1)):

matrix 1 2s brushed flight controller diagram

matrix 1 2s brushed flight controller diagram bottom front

Matrix Brushed Flugregler (4-in-1)):

matrix brushed flight controller 4in1 top front

matrix brushed flight controller 4in1 bottom front

Hochintegrierte 5-in-1- und 4-in-1-Lösungen

Der Matrix Brushed Flight Controller ist in zwei Versionen erhältlich: 5IN1 und 4IN1. Das 5IN1‑Modell integriert Flugcontroller, bürstenbehaftetes ESC, VTX, seriellen ELRS‑Empfänger, OSD sowie Blackbox – für einfache Installation und Wartung. Das hochwertige 400‑mW‑5,8‑GHz‑VTX sorgt für eine präzise und stabile Frequenz, erfüllt die Anforderungen des Rennsports und eignet sich zugleich hervorragend für den Alltagsflug. Das 4IN1‑Modell verfügt zudem über einen Anschluss für ein externes VTX, sodass Sie Ihren bevorzugten Videotransmitter verwenden können.

12-A-Brushed-ESR mit Schildkrötenmodus

Der integrierte ESC liefert 12 A Dauerstrom (18 A Spitzstrom) und unterstützt den Betrieb mit 1‑2S‑Akkus. Außerdem steht der Turtle‑Modus zur Verfügung: Nach einem Absturz genügt es, die Drohne umzudrehen, und Sie können den Flug fortsetzen.

Hinweis zur Firmware: Betaflight hat bislang noch keine offizielle, mit diesem Brushed-Flugcontroller kompatible Firmware veröffentlicht. Bitte flashen Sie daher nicht die offizielle Betaflight-Firmware und beachten Sie künftige Support-Updates.

Klicken Sie, um herunterzuladen Firmware für den Matrix Brushed Flugcontroller.

Anweisungen zum Schildkrötenmodus:

Wechseln Sie in Betaflight zur Registerkarte „Modi" und suchen Sie nach „Überschlag nach Absturz"".
Weisen Sie einen AUX-Kanal zu (standardmäßig AUX4) und stellen Sie den Aktivierungsbereich ein.
Nach einem Absturz schalten Sie den Schildkrötenmodus ein und aktivieren anschließend die Motoren. Kippen Sie die Drohne mithilfe Ihrer Fernsteuerung wieder um.
Deaktivieren Sie den Schildkrötenmodus und aktivieren Sie anschließend die Motoren erneut, um den normalen Flug fortzusetzen.

Erweiterte MCU-Leistung

Der MCU wurde vom STM32F411 (der im F4 1S 5A FC zum Einsatz kam) auf den neuesten STM32G473C aktualisiert, was eine um 55 % gesteigerte Rechenleistung mit sich bringt. Das sorgt für eine geschmeidigere Regelantwort und ein noch präziseres Fluggefühl.

Serieller ELRS 2,4-GHz-Empfänger

Der serielle ELRS-2,4-G-HF-Empfänger nutzt das Crossfire-Serialprotokoll (CRSF-Protokoll) für die Kommunikation zwischen Empfänger und Flugsteuerung. Somit kann der serielle ELRS-2,4-G-HF-Empfänger problemlos auf ELRS V3.0 aktualisiert werden, ohne dass die Betaflight‑Flugsteuerungs‑Firmware neu geflasht werden muss. Betreten Sie den Bindemodus, indem Sie das Gerät dreimal ein- und ausschalten.

-Stecken Sie den Flugcontroller dreimal ein und wieder aus.;

-Stellen Sie sicher, dass die RX‑LED kurz zweimal blinkt; dies zeigt an, dass sich der Empfänger im Bindungsmodus befindet.;

-Stellen Sie sicher, dass das HF‑Sendemodul bzw. der Funktransmitter in den Bindungsmodus wechselt und dabei einen Bindungspuls aussendet.;

-Wenn der Empfänger ein durchgängiges Licht zeigt, ist er gekoppelt.

Der serielle ELRS-2,4-GHz‑Empfänger kann über WLAN oder über die Betaflight‑Seriell‑Passthrough‑Funktion aktualisiert werden. Hier erfahren Sie, wie Sie die Firmware des seriellen ELRS‑2,4‑GHz‑Empfängers per Passthrough aktualisieren.

-Schließen Sie Ihren FC an den Computer an und stellen Sie die Verbindung zum ExpressLRS‑Konfigurator statt zum Betaflight‑Konfigurator her.;

-Ziel auswählen: „BETAFPV 2,4 GHz AIO RX"";

-Flashen mithilfe der Option „BetaflightPassthrough" im ExpressLRS-Konfigurator.

So aktualisieren Sie die Firmware über WLAN hier.

So verwenden Sie serielle Schnittstellen, integrierten Empfänger und VTX

Bitte beachten Sie, dass UART3 standardmäßig mit dem RX verbunden ist. Um UART3 freizuschalten, entfernen Sie den Widerstand. Darüber hinaus stehen auf diesem Flugcontroller drei vollwertige serielle Schnittstellen zur Verfügung, die für externe CRSF-/SBUS-Empfänger, GPS, HD-VTX oder andere serielle Geräte genutzt werden können. Bitte entnehmen Sie weitere Informationen der nachstehenden Abbildung.

Gebürsteter Flugcontroller der Matrix (5-in-1)):