Quadrokopf-Brushless-Flugsteuerung vorn
Neu

BETAFPV Cube 2‑4S bürstenloser Flugcontroller

Über den BetaFPV Cube 2‑4S bürstenlosen Flugcontroller

Der Cube Brushless Flight Controller ist der brandneue 2‑4S‑AIO‑FC von BETAFPV, speziell für Antriebsupgrades bei Pavo‑Whoops konzipiert. Diese 3‑in‑1‑Platine vereint die STM32G473‑MCU, ein leistungsstarkes 2‑4S‑30‑A‑ESC sowie einen seriellen ELRS‑2,4‑GHz‑RX in einem einzigen kompakten Design – maßgeschneidert für Whoops mit digitaler VTX. Mit einem robusten Dauerstrom-ESC von 30 A – gegenüber dem Vorgängermodell von 20 A auf 2 Unzen Kupferstärke aufgerüstet und damit äußerst thermisch effizient – deckt der Cube FC auch bei anspruchsvollen Freestyle-Manövern zuverlässig die hohen Stromspitzen von 2‑4S‑Whoops ab. Angetrieben von einer 168‑MHz‑MCU mit außergewöhnlicher Rechenleistung bietet er eine reaktionsschnelle Flugsteuerung und eine seidenweiche, präzise Handhabung – sowohl im Freestyle‑ als auch im Cinematic‑Modus. Ob Sie bereits ein bestehendes Setup aufrüsten oder ganz von vorne beginnen: Der Cube FC liefert eine leistungsstarke, preisgünstige und zuverlässige Basis für das ultimative digitale Whoop‑Erlebnis.

Aufmerksamkeit

Flugsteuerungen sind gegen Herstellungsfehler versichert. Schäden, die auf Anwenderversehen, physikalische Sturz‑ oder Crashschäden, Beschädigungen während der Montage oder Demontage, Umbauten, Überspannungen, elektrische Brände oder Wassereinwirkung zurückzuführen sind, werden nicht gedeckt.

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Top-Highlights
  • 3-in-1-Integration: Kombiniert STM32G473-MCU, 2‑4S‑30‑A‑ESC und seriellen ELRS‑2,4‑GHz‑Empfänger auf einer einzigen kompakten Platine.
  • Kontinuierlicher 30-A-ESV: Auf einen robusten Dauerstrom von 30 A mit einer Kupferdicke von 2 Unzen aufgerüstet, für zuverlässige Leistung.
  • Hochleistungs-MCU: Der mit 168 MHz getaktete STM32G473‑Prozessor bietet eine hervorragende Rechenleistung für ein reaktionsschnelles Flugverhalten.
  • Digitaler VTX optimiert: Eine erschwingliche, schlank ausgelegte Lösung, die speziell für digitale HD‑Whoop‑Bausätze konzipiert wurde.
  • Zukunftssichere Erweiterbarkeit: Zusätzliche serielle Schnittstellen sind für externe Geräte wie GPS-Module vorgesehen und bieten Raum für individuelle Anpassungen sowie zukünftige Upgrades.
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cube 2 4s brushless flight controller

Spezifikationen

Fußballclub

MCU: STM32G473CEU6

Gyroskop: ICM42605, 8 kHz

Blackbox-Speicher: 16 MB

Sensor: Spannung und Strom, Barometer (TCBP001TA)

BEC: 9 V/2 A, 5 V/3 A

UART: UART 1, UART 2, UART 3 (für RX), UART 4 (für HD-VTX)

Betaflight-OSD: /

ESC: 30 A Dauerstrom

RX: Serieller ELRS 2,4 GHz (V3.5.6)

FC-Firmware: 2025.12.0-Beta_BETAFPVG473_V3

USB-Anschluss: SH1.0-4Pin

Motoranschluss: JST1.25

Akkuanschluss: XT30

Befestigungslochgröße: 26 mm x 26 mm

Gewicht: 6,8 ± 0,2 g


ESC

Leistungseingang: 2–4S LiPo/LiHV

Strom: 30 A dauerhaft

ESC-Firmware: v0.19.2 48 kHz Bluejay

Firmware-Ziel: C-X-70 48KHz.hex

Digitales Signalprotokoll: DShot150, DShot300, DShot600


RX

RX: Serial ExpressLRS 2,4 GHz

Antenne: Kupferdraht mit einer Länge von 31 mm

Firmware-Ziel: BETAFPV 2.4G AIO RX

Telemetrie-Ausgangsleistung: <12 dBm

ELRS-Firmware-Version: ELRS 3.5.6

Flash-Firmware über WLAN: Unterstützt

Diagramm

cube 2 4s brushless flight controller top front
cube 2 4s brushless flight controller bottom front

Digitalbereit 3IN1 FC

Speziell für digitale VTX‑Whoops konzipiert, vereint die Cube 3‑in‑1‑Flugsteuerung das STM32G473‑MCU, einen 2‑bis‑4‑S‑30‑A‑ESC sowie einen seriellen ELRS‑2,4‑GHz‑Empfänger auf einer einzigen kompakten Platine – was den Aufbau vereinfacht und die Komplexität reduziert. Das mit 168 MHz getaktete STM32G473‑MCU bietet eine hervorragende Rechenleistung für ein reaktionsschnelles Flugverhalten, während zusätzliche Seriell‑Ports für externe Geräte wie GPS‑Module Raum für individuelle Anpassungen und Aufrüstungen lassen.


cube 2 4s brushless flight controller 3IN1 AIO

2–4S Dauerstrom 30 A ESC

Durch die Integration von 2 Unzen dicken Kupferbahnen auf der Platine zur Verbesserung der thermischen Effizienz und der Strombelastbarkeit verfügt der Cube FC über ein erheblich verbessertes 2‑4S‑Bluejay‑ESC – mit einer robusten Dauerstrombelastbarkeit von 30 A, gegenüber 20 A bei den F405-Flugreglern. Dies gewährleistet eine zuverlässige Leistungsabgabe, um den plötzlichen Lastspitzen beim Pavo‑Whoop‑Fliegen während anspruchsvoller Freestyle‑Manöver gerecht zu werden und Piloten das nötige Vertrauen zu geben, ihre Grenzen weiter auszureizen.


cube 2 4s brushless flight controller continuous 30A ESC

Cube 2‑4S 30 A FC vs. F4 2‑3S 20 A FC

SpezifikationspunktCube 2‑4S 30A FCF4 2‑3S 20A FC
MCUSTM32G473CEU6STM32F405RGT6
MCU-Frequenz168 MHz168 MHz
OSD//
Blackbox-Gedächtnis16 MB16 MB
RXIntegriertes serieller ELRS 2,4-GHz-ModulIntegriertes serieller ELRS 2,4-GHz-Modul
VTXUnterstützt HD-VTXUnterstützt HD-VTX
Platinendicke1,2 mm1,0 mm
ESCKontinuierlich 30 AKontinuierlich 20 A
MotoranschlussGoldbeschichteter JST 1,25JST1.25
Gewicht (VTX-Antenne ausgeschlossen)6,8±0,2 g5,7±0,2 g

Serieller ELRS 2,4-GHz-Empfänger

Der serielle ELRS 2,4-GHz‑Empfänger nutzt das Crossfire‑Seriellprotokoll (CRSF‑Protokoll) für die Kommunikation zwischen Empfänger und Flugsteuerung. Somit lässt sich der serielle ELRS 2,4‑GHz‑RX ohne Flashen der Betaflight‑Flugsteuerungsfirmware problemlos auf ELRS V3.0 aufrüsten. Um in den Bindemodus zu wechseln, schalten Sie das Gerät dreimal hintereinander ein und aus.


Stecken Sie den Flugcontroller dreimal ein und wieder aus.;

Stellen Sie sicher, dass die RX‑LED kurz zweimal blinkt; dies zeigt an, dass sich der Empfänger im Bindungsmodus befindet.;

Stellen Sie sicher, dass das HF‑Sendemodul bzw. der Funktransmitter in den Bindungsmodus wechselt und dabei einen Bindungspuls aussendet.;

Wenn der Empfänger ein durchgängiges Licht zeigt, ist er gekoppelt.

Der serielle ELRS-2,4-GHz‑Empfänger kann über WLAN oder über die Betaflight‑Seriell‑Passthrough‑Funktion aktualisiert werden. Hier erfahren Sie, wie Sie die Firmware des seriellen ELRS‑2,4‑GHz‑Empfängers per Passthrough aktualisieren.


Schließen Sie Ihren FC an den Computer an und stellen Sie die Verbindung zum ExpressLRS‑Konfigurator statt zum Betaflight‑Konfigurator her.;

Ziel auswählen: „BETAFPV 2,4 GHz AIO RX"";

Flashen mithilfe der Option „BetaflightPassthrough" im ExpressLRS-Konfigurator.

So aktualisieren Sie die Firmware über WLAN hier.


Bluejay ESC-Firmware

Mit der BB51-ESC‑Lösung basiert der Cube‑Brushless‑Flugcontroller auf Bluejay in der Version 0.19.2 mit 48 kHz, unterstützt DShot150, DShot300, DShot600 und sogar die RPM‑Filterung in Betaflight, bietet als Optionen feste PWM‑Frequenzen von 24 kHz, 48 kHz und 96 kHz sowie benutzerdefinierte Startmelodien.


Bitte aktualisieren Sie die Firmware nicht in kürzeren Abständen; andernfalls besteht die Gefahr, dass der Flugcontroller abstürzt oder sogar beschädigt wird.


ESC-Konfigurator: https://preview.esc-configurator.com/

Laden Sie BLHeliSuite16714903 herunter

Laden Sie die Bluejay-ESC-Firmware herunter. Bitte wählen Sie C_X_70_48_v0.19.2.hex.


So verwenden Sie serielle Schnittstellen, integrierten Empfänger und VTX

Bitte beachten Sie, dass standardmäßig UART3 an den RX‑Eingang und UART4 an das HD‑VTX angeschlossen ist. Um UART3 freizuschalten, entfernen Sie bitte den Widerstand. Darüber hinaus verfügt dieses Fluglagensteuergerät über zwei vollwertige serielle Schnittstellen, die für externe CRSF/SBUS‑Empfänger, GPS oder andere serielle Geräte genutzt werden können. Die nachfolgenden Abbildungen dienen als Referenz.


cube 2 4s brushless flight controller connection

Empfohlene Teile

Drohnen: Pavo20 Pro II, Pavo Pico II, Pavo Femto

Rahmen: Pavo20 Pro II Rahmen, Pavo Pico II Rahmen, Pavo Femto Rahmen

Motoren: LAVA 1104 Motoren, LAVA 1102 Motoren


Paket

1 * Kubischer bürstenloser Flugcontroller

1 * 220 µF 25 V Kondensator

1 x 30-mm-Verbindungskabel für digitales VTX

1 × 50-mm-Verbindungskabel für digitales VTX

1 * 50-mm-XT30-Kabel

1 * USB-Adapter

1 * USB-Adapterkabel

4 Stoßdämpfende Kugeln à 8 mm

4 * 6,6-mm-Stoßdämpfungskugeln

4 * M2 Muttern

4 * M2*10 Schrauben

2 × 0,8 mm Schrumpfschlauch


cube 2 4s brushless flight controller package
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