About Matek AP_Periph CAN-L4-BM CAN Digital Power Monitor
The Matek AP_Periph CAN-L4-BM CAN Digital Power Monitor offers ultra-precise monitoring for your drone needs. It features a low-power resistant path of 200μΩ, providing high efficiency in power consumption. No calibration is required and DroneCAN protocol offers convenient current & bus voltage readouts. Enjoy precision monitoring and convenience with the AP_Periph CAN CAN-L4-BM.
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Top-Highlights
Built with TI INA239 and STM32L431 running ArduPilot AP_Periph firmware, it delivers accurate real-time voltage and current data over CAN without analog calibration.
Supports up to 0–85V input voltage and 0–204.8A current sensing (approx. 150A continuous), suitable for FPV, multirotor, and medium-to-large UAV power systems.
Uses DroneCAN protocol for direct communication with flight controllers, ensuring stable data transmission with strong anti-interference performance.
Features ultra-low resistance (approx. 200μΩ) current path design, with voltage accuracy of ±0.1% and current accuracy of ±2% for professional-grade telemetry.
Ultra-compact size (approx. 30×22×3mm) and only ~4g weight. Powered by 5V (4.5–5.5V range) with DFU firmware upgrade support for ArduPilot ecosystems.
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Beschreibung
FAQ
Tips
● The big pad on the bottom side is a dead pad. No any circuit network on it.
● Solder the positive wires as close as possible to both sides of the current sensing resistor.
● 2 ears for mounting can be cut off if you don’t need it.
● If the CAN wires are too long, bridge the “120R” jumper.
Specifications
● MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
● INA239 85-V, 16-Bit, High-Precision Power monitor IC With SPI Interface
● Battery Voltage sense input: 0~85V
● Current Sense Range: 0~204.8A
● Load current on current sensing resistor: 150A(Continuous), 204.8A(Burst)
● Parameters: CAN_P1_DRIVER = 1 if attached to CAN bus1 port or CAN_P2_DRIVER = 1 if attached to CAN bus2 port, BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
Recommendation
Bewertungen
A*******t
Verifiziert
Accurate voltage and current readings right out of the box. DroneCAN integration was quick and required no calibration.
Specification：CAN L4 BM
A*******r
Verifiziert
Excellent power monitor for ArduPilot builds. The readings stay consistent even during high current flights.
Specification：CAN L4 BM
D***********r
Verifiziert
Handles high-current applications very well and provides clean telemetry for my Pixhawk setup.
Specification：CAN L4 BM
U*****h
Verifiziert
Installation was straightforward with the JST-GH cable included. Firmware update was simple using DroneCAN GUI.
Specification：CAN L4 BM
T*******r
Verifiziert
Great value for anyone building a DroneCAN system. Documentation made installation much easier.
Specification：CAN L4 BM
S*******r
Verifiziert
Compact, lightweight, and very accurate. A great choice for larger UAVs using DroneCAN.
Specification：CAN L4 BM
R********r
Verifiziert
Build quality is excellent and the CAN communication has been completely reliable so far.
Specification：CAN L4 BM
L**********V
Verifiziert
Firmware configuration took a few minutes, but once completed everything worked flawlessly.
Specification：CAN L4 BM
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FAQStellen Sie uns gerne Ihre Fragen
EINE FRAGE STELLEN
Q: Wofür wird der Matek AP_Periph CAN-L4-BM Digital Power Monitor verwendet?
A: Es handelt sich um ein hochpräzises digitales Leistungsüberwachungsmodul für UAV- und Drohnensysteme. Es misst Batteriespannung und Strom und überträgt Echtzeit-Leistungsdaten über das CAN/DroneCAN-Protokoll.
Q: Mit welchen Flight Controllern ist der CAN-L4-BM kompatibel?
A: Er ist mit Flight Controllern kompatibel, die das DroneCAN-Protokoll unterstützen, insbesondere mit ArduPilot-Systemen mit AP_Periph-Unterstützung.
Q: Welchen Spannungsbereich unterstützt der Leistungsmonitor?
A: Er unterstützt einen Batteriespannungsbereich von 0V bis 85V und eignet sich für verschiedene UAV-Stromversorgungssysteme.
Q: Wie hoch ist der maximale Messstrom des CAN-L4-BM?
A: Er unterstützt eine Strommessung von 0A bis 204,8A, mit etwa 150A Dauerstrom und bis zu 204,8A Spitzenstrom.
Q: Ist eine Stromkalibrierung erforderlich?
A: Nein. Dank des hochpräzisen INA239-Leistungsüberwachungs-ICs und der digitalen DroneCAN-Kommunikation ist keine herkömmliche analoge Kalibrierung erforderlich.
Verifiziert
